Корнеуборочная самоходная машина РКС-6: схема и регулировка
Машина самоходная шестирядная корнеуборочная РКС-6 «Славутич»
Машина самоходная шестирядная корнеуборочная РКС-6 «Славутич» используется для раздельной уборки сахарной свёклы, которая посеяна с междурядьями 45 см.
Корнеуборочная машина РКС-6 [рис. 1] оснащена оригинальными корнеизвлекающими рабочими органами, в основе которых лежат активные выкапывающие роторы-вилки и прутковые дисковые корнезаборники. Из-за меньшего забора почвы данными выкапывателями машина оснащена более простыми по конструкции очистителями, а также транспортирующими устройствами. В роли энергетического средства выступает установленный на раме машины «Славутич» колёсный трактор МТЗ-80. В самоходной машине РКС-6 применены аналогичные системы автоматического вождения агрегата по убираемым рядкам, а также сигнализации контроля рабочих органов, что использованы на корнеуборочной машине КС-6.
Рис. 1. Корнеуборочная машина РКС-6 «Славутич». Технологическая схема работы.
1) – Активная вилка;
3) – Автоматическое гидроуправление по рядкам;
6) – Продольный транспортёр;
7) – Поперечный транспортёр;
8) – Выгрузной транспортёр;
9) – Лопастный и шнековый очистители.
Рабочий процесс корнеуборочной машины РКС-6.
Активные вилки, заглубленные в почву на 8-10 см, посредством вращающихся конических наконечников извлекают корни, направляя их в раствор дисков заборников. Основная масса земли при этом отбрасывается вращающимися наконечниками в стороны. Поднятые прутками дисков заборников корни выталкиваются с помощью лопастей битера и затем подаются на лопастный транспортёр-очиститель вороха. Далее они поступают на шнековый транспортёр, где осуществляется их дальнейшая доочистка с последующим смещением к центру машины на продольный транспортёр, который подаёт корни в бункер-накопитель. Дно бункера-накопителя представляет собой поперечный прутковый транспортёр. Из бункера корни направляются поперечным транспортёром на погрузочный транспортёр, подающий их в кузов идущего рядом транспортного средства. Выполнение смены транспортных средств на ходу производится путём кратковременного отключения поперечного и погрузочного транспортёров. Данная функция имеется не только на корнеуборочной машине РКС-6 «Славутич», но и на машине КС-6.
Процесс подготовки машины к работе заключается в регулировке глубины хода корнеизвлекающих вилок, что осуществляется посредством перестановки штырей в соответствующие отверстия, расположенные в кронштейнах копирующих колёс. В случае повышенной влажности, когда невозможна работа с копирующими колёсами, используется регулировочная тяга, устанавливаемая вместо пружин (при демонтированных опорных колёсах). Регулировка глубины хода вилок в таком случае производится путём изменения длины регулировочной тяги за счёт резьбовой муфты, а также с помощью перемещения звеньев цепи по пазам кронштейнов. Помимо этого выполняется регулировка сходимости управляемых колёс, автомата вождения, планетарного редуктора, предохранительных муфт и натяжных устройств цепных передач корнеуборочной машины РКС-6 «Славутич».
Корнеуборочная машина РКС-6
Корнеуборочная машина РКС-6 состоит из корнеуборочной части, непосредственно выполняющей рабочий процесс по извлечению корней из почвы, и установленного на раму трактора МТЗ-80, с которого смяты передний мост, задние колеса и другие узлы. Трактор выполняет роль энергетического средства.
Корнеуборочная машина РКС-6 за один проход убирает корни с шести рядков.
Рабочие органы корнеуборочной части: основная рама, опирающаяся на управляемые передние и ведущие задние колеса; автомат 10 вождения машины по рядкам; выкапывающее устройство с копирующей рамкой и колесами; шнековый 5, продольный 1 и поперечный 2 транспортеры; погрузочный элеватор 3 и гидравлические системы управления машиной и ее рабочими органами.
Выкапывающее устройство представляет собой две независимые шарнирно связанные с рамой секции. Каждая секция имеет рамку, на которую установлены активные роторные вилки 7, корнезаборники бичи с эластичными лопастями, приемный транспортер-очиститель 6.
Роторные вилки 7 предназначены для подкапывания, подъема и извлечения корней из почвы. Вилка — это два вращающихся в разные стороны конуса, переходящих к основанию в цилиндрические трубы. Конусы установлены один к другому под некоторым углом, образуя раструб, сходящийся к основаниям конусов.
Корнезаборник 8служит для транспортирования корней от роторных вилок 7 к транспортеру-очистителю 6. Он состоит из двух прутковых дисков, установленных под углом один к другому. Диски выполнены из прутковых лап, которые при помощи резиновых амортизаторов прикреплены к диску с валом. Такая конструкция обеспечивает надежное зажатие корней разных размеров.
Бичи устанавливают для выталкивания корней из прутковых дисков корнезаборников и подачи их на битерный транспортер-очиститель, состоящий из трех битерных валов с эластичными лопастями.
Шнековый транспортер 5 выполнен в виде шнека с правой и левой навивкой, двух, установленных с каждой стороны от продольного транспортера гладких вальцов 11 и четырех лопастных битеров 12. Вальцы с битерами служат активной стенкой, исключающей забивания и залипания при работе. Шнек, вальцы и битеры вращаются в одну сторону по ходу движения корней.
Продольный и поперечный транспортеры и погрузочный элеватор предназначены для транспортирования корней в транспортное средство и дополнительной очистки от налипшей почвы. Рабочие элементы транспортеров изготовлены и покрыты эластичными материалами.
Рабочий процесс корнеуборочной машины РКС-6 протекает следующим образом. При помощи автомата 10 вождения машина перемещается по полю так, что выкапывающие органы движутся точно по рядкам убираемых корней на некоторой глубине, определяемой условиями уборки. Корни попадают под вращающиеся в разные стороны конусы активной вилки 7, захватываются и извлекаются ими из почвы и далее направляются к вращающимся корнезаборникам 8. За этот период основная часть почвы просыпается между прутковыми лапами. Из пруткового корнезаборника поднятые корни выталкиваются лопастями вращающихся бичей на битерный транспортер-очиститель 6. Он очищает корни от почвы и растительных остатков и передает их на шнековый транспортер 5. Здесь корни дополнительно очищаются от примесей и смещаются левыми и правыми витками шнека к центру машины. Далее корни попадают последовательно на продольный и поперечный транспортеры и погрузочным элеватором выгружаются в транспортное средство.
Управляет машиной тракторист из кабины, в которой размещены органы управления машиной и система сигнализации рабочих органов.
Комбайн РКС-6 (корнеуборочная машина)
Устройство. Свеклоуборочный комбайн РКС-6 состоит из корнеуборочной части, установленной на раму трактора МТЗ-80, с которого снимают отдельные сборочные единицы.
Рабочие органы корнеуборочной части следующие: основная рама, опирающаяся на управляемые передние и ведущие задние колеса; автомат вождения машины по рядкам; выкапываюшее устройство с копирующей рамкой и колесами; шнековый, продольный и поперечный транспортеры; погрузочный элеватор и гидравлические системы управления машиной и ее рабочими органами.
Комбайн РКС-6: 1 и 2 – продольный и поперечный транспортеры; 3 – погрузочный элеватор; 4 – кузов транспортного средства; 5 – шнековый транспортер; 6 – битерный транспортер-очиститель; 7 – активная вилка; 8 – корнезаборник; 9 – мост управляемых колес; 10 – автомат вождения машины по рядкам; 11 – пальцы; 12 – битер.
Выкапывающее устройство представляет собой две независимые, шарнирно связанные с рамой секции. Каждая секции имеет рамку, на которую установлены активные роторные вилки, корнезаборники, бичи с эластичными лопастями, приемный траснпортер-очиститель.
Роторные вилки ркс 6 предназначены для подкапывания, подъема и извлечения корней из почвы. Вилка — это два вращающихся в разные стороны конуса, переходящих к основанию в цилиндрические трубы. Конусы установлены один к другому под некоторым углом и образуют раструб, сходящийся к основаниям конусов.
Корнезаборник служит для транспортирования корней от роторных вилок к транспортеру-очистителю. Он состоит из двух прутковых дисков, установленных под углом один к другому. Диски выполнены из прутковых лап, которые при помощи резиновых амортизаторов прикреплены к диску с валом. Такая конструкция обеспечивает надежное зажатие корней разных размеров.
Бичи устанавливают для выталкивания корней из прутковых дисков корнезаборников и подачи их на битерный транспортер-очиститель, состоящий из трех битерных валов с эластичными лопастями.
Шнековый транспортер выполнен в виде шнека с правой и левой навивкой, двух установленных с каждой стороны от продольного транспортepa гладких вальцов и четырех лопастных битеров. Вальцы с битерами служат активной стенкой, исключающей забивания и залипания при работе. Шнек, вальцы и бигеры вращаются в одну сторону по ходу движения корней.
Продольный и поперечный транспортеры и погрузочный элеватор предназначены для перемещения корней в транспортное средство и дополнительной очистки от налипшей почвы. Рабочие элементы транспортеров покрыты эластичными материалами.
Принцип работы
При помощи автомата вождения корнеуборочная машина ркс 6 перемещается по полю так, что выкапывающие органы движутся точно по рядкам убираемых корней на некоторой глубине, определяемой условиями уборки. Корни попадают под вращающиеся в равные стороны конусы активной вилки, захватываются и извлекаются ими из почвы и далее направляются к вращающимся корнезаборникам. За этот период основная часть почвы просыпается между прутковыми лапами. Из пруткового корнезаборника поднятые корни выталкиваются лопастями вращающихся бичей на битерный транспортер-очиститель. Он очищает корни от почвы и растительных остатков и передает их на шнековый транспортер. Здесь корни дополнительно очищаются от примесей и смещаются левыми и правыми витками шнека к центру машины, Далее корни попадают последовательно на продольный и поперечный транспортеры и погрузочным элеватором выгружаются в транспортное средство.
Свеклоуборочный комбайн ркс 6 управляется трактористом из кабины, в которой размещены органы управления машиной и система сигнализации.
Техническая характеристика
Корнеуборочная самоходная машина РКС-6: схема и регулировка
Обязательным условием при сборе свеклы является извлечение её корнеплода, для этого используют машины РКС-6, которую мы рассмотрим в данной статье.
Корнеуборочная самоходная машина РКС-6
Она предназначена для тех же целей, что и КС-6Б. Создана на базе трактора МТЗ-80, с которого сняты передний мост, задние колеса и другие сборочные единицы.
Устройство РКС-6
Приведем схему технологического процесса корнеуборочной машины РКС-6 с пояснением.
1 — автомат вождения; 2 — трактор МТЗ-80; 3 — несущая рама; 4 — выгрузной транспортер; 5 — бункер; 6 — поперечный транспортер; 7 — продольный транспортер; 8 — ведущие колеса; 9 — четырехлопастный битер; 10 — гладкий валец; 11 — вал с прорезиненными лопастями; 12— битерные валы; 13 — активная вилка; 14 — битер-пыталкиватель; 15 — корнезаборник; 16 — направляющие колеса; 17 — шнековый очиститель.
Она состоит из левой и правой подвижных рамок с выкапывающими рабочими, органами в виде активных конусных роликовых вилок 13, дископрутковых корнезаборников 15 с подпружиненными лапами и лопастными битерами-выталкивателями 14, битерного транспортера, шнекового очистителя 17, продольного 7, поперечного 6 и выгрузного 4 транспортеров.
Корнеуборочная машина РКС-6 оборудована системами автоматического вождения по рядкам и контроля за работой отдельных рабочих органов. Она отличается от машины КС-6Б в основном конструкцией выкапывающего устройства, для этого посмотрим на схему ниже.
Схема выкапывающего устройства РКС-6
Приведем схему выкапывающего устройства корнеуборочной машины РКС-6 с пояснением.
1 — вал привода корнезаборников; 2 — битер-выталкиватель; 3 — натяжное устройство; 4 — промежуточный вал; 5—вал с прорезиненными лопастями; 6 и 7 — битерные валы; 8 — редуктор привода вилок; 9 — кронштейн вилки; 10 — активная вилка; 11 — корнезаборник.
Подкапывают, поднимают и извлекают корнеплоды из почвы роторными вилками 10, которые представляют собой два вращающихся в разные стороны конуса, переходящих к основанию в цилиндрические грубы.
Конусы установлены один к другому под углом, образуя раструб. Корнеплоды попадают в раструб, захватываются вращающимися конусами вилки, извлекаются ими из почвы и направляются к вращающимся корнезаборникам 11. Из пруткового корнезаборника поднятые корнеплоды выталкиваются лопастями вращающихся битеров 2 на валы 7 и 6 битерного транспортера-очистителя.
Регулировка РКС-6
Глубину хода активной вилки устанавливают в пределах 0,05…0,1 м перестановкой штырей в отверстия кронштейнов копирующей тележки.Зазор между конусами активной вилки 10 и внешним диаметром лап корнезаборника 11 регулируют прокладками в сопряжении редуктор корнезаборника — подвижная рама корнеизвлекающих органов. Он должен быть равен 20…30 мм.
